檢索結果：共11筆資料 檢索策略： "陳羽薰".ccommittee (精準) and cadvisor.raw="林柏廷"
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隨著工業發展的趨勢，機械手臂扮演著不可或缺的角色，傳統機械手臂結合鋼性夾爪，時常造成物件的表面產生刮傷或夾傷等狀況發生，為改善此問題，本研究研發出一款使用拉線驅動的PDMS柔性夾爪，使用PD…
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在最近製造業和工業4.0大規模定制的趨勢中，機械手臂是用於以更有效的方式操作工程任務以響應消費者需求。機械手臂是可靠的，因為它能夠以高精度（即高精度的可重複性）執行重複任務。然而，分配任務的運動軌跡…
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近年來，隨著室內導航自動化的領域的應用漸漸普及，各類演算法篷勃發展，其中室內定位(Indoor Positioning)及室內導航(Indoor Navigation)系統利用藍牙(Bluetoot…
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隨著各式各樣的產業逐漸步入自動化的階段，例如貨物的運輸、手術的操作，越來越多需求在尋找能由機器人代勞的可能，此時器械、機械的運動學設計就成為產品研發之初，相當必要的環節。 機械動力傳遞主要分成齒輪、…
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柔性夾爪的研發與應用迅速發展，市場上的夾爪的需求越來越高，有別於傳統剛體夾爪設計，柔性夾爪的運動形式更具彈性，且較不易破壞周遭的物體。加上目前的市場上的柔性夾爪的設計大都不具備變構性，為了使柔性夾爪…
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隨著各種網路社群媒體、影音串流網站和線上遊戲的興起，全球各國的政府 和企業正在積極的佈建各種公有雲和私有雲，以便提供企業和個人各種雲端的服 務。而雲端系統的真實實體其實乃是在全球各地的超級電…
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隨著工業4.0的發展，生產線上的模式也逐漸地發生改變，漸漸衍生出人機協作的工作模式，在人機協作模式下，人類與協作機器人相互攜手合作並且截長補短，可望帶動生產效率與彈性的提升。而有不少廠商也開始思考如…
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近年來科技產業蓬勃發展，先進設備生產的產品更是五花八門，越來越多的廠商會需要使用倉儲設備來管理引進的零件品項或自家生產的產品。本研究協助廠商開發一套倉儲管理設備與系統，依照廠商需求設計出具有…